Τα συστήματα γραμμικής καθοδήγησης αναπτύχθηκαν για πρώτη φορά στις αρχές του 20ου αιώνα για να παρέχουν γραμμική κίνηση για βιομηχανικά μηχανήματα. Τα πρώτα σχέδια βασίζονταν στην αρχή του κυλιόμενου στοιχείου, είτε με ρουλεμάν είτε με ρουλεμάν.
Οι γραμμικοί οδηγοί έχουν μακρά ιστορία, με το πρώτο δίπλωμα ευρεσιτεχνίας για μια συσκευή γραμμικού οδηγού που κατατέθηκε το 1795 από τον Άγγλο μηχανικό Henry Maudslay. Ωστόσο, μόλις στις αρχές του 20ου αιώνα οι γραμμικοί οδηγοί άρχισαν να χρησιμοποιούνται ευρέως σε ποικίλες εφαρμογές.
Σήμερα, οι γραμμικοί οδηγοί αποτελούν βασικό συστατικό σε πολλούς διαφορετικούς τύπους μηχανημάτων και εξοπλισμού. Είναι εξαιρετικά ευέλικτα και προσφέρουν μια σειρά πλεονεκτημάτων σε σχέση με άλλους τύπους συσκευών κίνησης.