Ένα γραμμικό σύστημα καθοδήγησης είναι ένας τύπος συστήματος μηχανικής καθοδήγησης που επιτρέπει την ομαλή γραμμική κίνηση των εξαρτημάτων. Συνήθως αποτελείται από γραμμική βάση, ολισθητήρα και ρουλεμάν με σφαιρίδια ή κυλίνδρους. Ο ολισθητήρας είναι προσαρτημένος στο κινούμενο εξάρτημα, ενώ η γραμμική βάση είναι τοποθετημένη σε σταθερή επιφάνεια.
Τα ρουλεμάν με σφαιρίδια ή κυλίνδρους χρησιμοποιούνται για να επιτρέπεται η κίνηση χαμηλής τριβής μεταξύ του ολισθητήρα και της γραμμικής βάσης. Το γραμμικό σιδηροδρομικό σύστημα χρησιμοποιείται σε ποικίλες εφαρμογές, όπως σε αυτοματοποιημένες γραμμές συναρμολόγησης και συστήματα μεταφοράς.