Οι γραμμικές ράγες υποστηρίζουν και οδηγούν τα κινούμενα μέρη καθώς κάνουν μια παλινδρομική γραμμική κίνηση προς μια συγκεκριμένη κατεύθυνση. Οι γραμμικές ράγες ταξινομούνται ως οδηγοί τριβής ολίσθησης, κυλιόμενοι οδηγοί τριβής, ελαστικοί οδηγοί τριβής, οδηγοί τριβής ρευστού και ούτω καθεξής, με βάση τις ιδιότητες τριβής τους.
Τα μηχανήματα αυτοματισμού, όπως οι εργαλειομηχανές που παρέχονται από τη Γερμανία, οι μηχανές κάμψης, οι μηχανές συγκόλλησης με λέιζερ και ούτω καθεξής, χρησιμοποιούν γραμμικά ρουλεμάν. Τα γραμμικά ρουλεμάν και οι γραμμικοί άξονες χρησιμοποιούνται, φυσικά, παράλληλα. Δεν χρειάζονται μεταβατικά μέσα μεταξύ κινούμενων μερών και μόνιμων στοιχείων γραμμικών οδηγών, όπως συμβαίνει με τις γραμμικές ράγες, οι οποίες χρησιμοποιούνται κυρίως σε μηχανικά συστήματα με υψηλές απαιτήσεις ακρίβειας. Αντίθετα, χρησιμοποιούνται κυλιόμενες χαλύβδινες μπάλες.
Η κυλιόμενη χαλύβδινη σφαίρα μπορεί να καλύψει τις απαιτήσεις εργασίας των κινούμενων μερών, όπως οι θήκες εργαλείων και οι καρότσες εργαλειομηχανών λόγω της καταλληλότητάς της για κίνηση υψηλής ταχύτητας, του χαμηλού συντελεστή τριβής και της υψηλής ευαισθησίας. Εάν η δύναμη που ασκείται στη χαλύβδινη σφαίρα είναι πολύ μεγάλη, η χαλύβδινη σφαίρα θα υποβληθεί στον χρόνο προφόρτισης για υπερβολικό χρονικό διάστημα, αυξάνοντας την κινηματική αντίσταση του βραχίονα.